Пушка 53-К образца 1937 года была разработана на заводе № 18, расположенном в подмосковном посёлке Подлипки.

Оружейные конструкторы под руководством М.Н. Логинова модернизировали 45-мм пушку образца 1932 года. Была создана новая полуавтоматика заряжания, а также введен кнопочный спуск у маховика подъемного механизма.

Пушка 53-К к началу Великой Отечественной войны составляла основу советской противотанковой артиллерии. Хорошо проявила себя в Битве под Москвой.